浅水珊瑚礁水下机器人载水下高光谱成像仪自主系统集成研制与示范应用
2024-12-03 08:54:10
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2024年2月6日,中国太平洋学会组织召开了“浅水珊瑚礁水下机器人载水下高光谱成像仪自主系统集成研制与示范应用”项目(以下简称“项目”)成果评价会。会议邀请了9名专家组成评价专家组。专家组审阅了相关成果材料,听取了成果汇报和演示,经质询和讨论,形成评价意见如下:
一、提供的成果评价材料齐全、完整,符合科技成果评价有关要求。
二、该项目瞄准珊瑚礁的监测和保护的需求,开展水下机器人载水下高光谱成像仪等的研制和示范应用,取得了显著的成果,主要的特色与创新点:
1.该项目研制了水下高光谱成像仪、超高分辨率水下相机和水下机器人,并形成自主的潜水珊瑚礁监测系统。
2.创新性集成研制了我国首套适用于200m以浅珊瑚礁区域的水下机器人载水下高光谱成像仪等自主采集系统,经过水池试验、湖试、海试及佳蓬列岛等区域应用等,准同步实现国内首例水下高光谱成像仪及水下相机多源数据(约40GB)采集,与传统的人工潜水作业相比较,效率提高了3-4倍。
3.基于上述自主系统,构建了我国首个佳蓬列岛区域珊瑚图谱库,实现了珊瑚科(属)多类别智能识别,识别精度优于75%,制作了典型区域精细化珊瑚分布图1套。
三、该成果自2022年以来,已在自然资源部南海局海洋生态修复处、三亚珊瑚礁生态研究所、广东海洋大学深圳研究生院等6家单位推广应用,社会经济效益显著。
四、该成果获得国家专利5项、软件著作权5项,发表高水平SCI论文6篇;该成果推动了潜水珊瑚礁精细化监测装备的发展,具有重要意义和应用价值。
评价组一致认为,该成果与国内同类研究相比,总体达到国内领先水平。